Bieganie na komendę

Jak nauczyc psa biegania na komendę?
Pongo ma dobrze wyuczone chodzenie przy nodze. A przy tej komendzie gdy przewodnik się zatrzymuje pies zatrzymuje się razem z nim i siada. Pongo tak właśnie robi. I przez to jak mówię komendę "biegaj" i jednocześnie się zatrzymuję on zamiast biec albo zatrzymuje się ze mną, albo odchodzi dwa kroki i gapi się na mnie. Probowałam już metodą "ciasteczko w misce" Pongo biegł do miski zjadał ciastko i na komendę "noga" powracał, potem była już sama miska: Pongo biegł do miski (myślac że tam jest ciasteczko) i na komendę "noga" wracał. Ale jak zabrałam miskę znów było to samo co na początku.
Proszę poradźcie mi coś, bo ja już nie mam pomysłów, bardzo chcemy zdac egzamin PT, ja nie chciałabym zmarnowac 30punktów.